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          直接驅動伺服閥

          2020-11-06 21:22:51
          直接驅動伺服閥
          詳細介紹:

          一、 簡介

                直接 驅動伺服 閥是帶電反饋閥芯位置閉環控制的直動閥??捎糜谌?、四通和2x2通的節流型流量控制閥。適用于電液位置、速度、壓力或力控制系統以及其他需要高動態響應的系統。閥芯由永磁式線性力馬達驅動,可以靈活地從彈簧對中位置雙向驅動閥芯。閥內集成了閉環閥芯位置控制的電路板和脈寬調制(PWM)驅動電路。

          二、應用范圍

                冶金機械:如冷、熱軋機的壓下裝置的agc系統,帶材糾偏裝置,對中裝置、卷筒機及電爐電極升降裝置等

                試驗機:如電液伺服動靜試驗機等

                塑機:如真空全自動吹塑機等

                壓機:如水壓機、油壓機,多通道同步系統等

                電力:如水電、火電的轉速調節和穩定系統,水電站升船機船廂自動調平系統。風力發電機變漿距調節系統等

                機床:如卷板機、折彎機,剪板機、趙聲波塑料焊機,旋壓機等

                船舶:如舵機等

                建筑機械:如壓路機等

                各種專用測試設備

                直接 驅動伺服 閥可用於電液伺服系統的位置、速度、加速度及力的控制。

          三、結構及工作原理

                直接 驅動伺服 閥由線性力馬達、閥組件、位置傳感器及伺服控制器和電纜等組成。它是由力馬達直接驅動閥芯運動,閥芯的位置由位置傳感器采集,通過伺服控制器閉環的電液伺服閥。

                直接 驅動伺服 閥本身就是典型的電液伺服位置系統。它的閥芯位移能穩定、準確、快速地跟隨指令電壓(或電流)信號正比例地運動。從而,在一定的供油壓力下,它輸出一定的流量和壓力,來控制作動器(如油缸、液壓馬達等)運動,滿足用戶的各種需求。

               直接驅動伺服閥是流量閥,有各種流量規格,按標準形成系列。 

          四、顯著特點

                直接驅動伺服閥具有如下特點。

                抗污染能力強

                該閥取消了前置液壓放大器,且具備一定的污染物剪切能力,從而提高了抗污染能力。

                使用調整便捷

                在直驅接驅動伺服閥內部,使用位置傳感器進行閥芯位置采集。具備以下優點:

                a  反饋系數易調整;

                b  可利用PID、魯棒控制、自適應控制、電腦神經網絡控制等改善裸機的靜、動態性能;

                c  利用電位器補償不同使用場合造成的零漂。

                性價比髙

                取消了工藝復雜的前置液壓放大器及機械返饋,降低了制造成本。

                自診斷能力

                通過閥芯位移可監測閥的工作狀態,當出現故障時可快速自診斷。

                工作壓力范圍寬

                直接驅動式伺服閥可以在很低的供油壓力下(例如0.5MPa)工作,且動態性能受供油壓力的影響小。

                功率損失低

                直動接驅動伺服閥取消了前置液壓放大器,內泄漏及液壓功率損耗小。

                安全性高

                直接驅動伺服閥內置剛度對中彈簧,在斷電時能自動恢復中位。    

                使用靈活

                直接驅動伺服閥可當四通閥使用,也可當三通閥使用??蓱糜陂]環電液伺服系統,也可用于開環電液伺服系統。

          五、直接驅動伺服閥技術參數


          一般參數

          結構

          滑閥直動式,閥芯閥套結構

          驅動

          直線力馬達,集成控制器

          安裝形式

          底板安裝,安裝符合ISO4401-03-02-0-05

          安裝位置

          任意

          環境溫度                       ℃

          -25~85

          重量                              KG

          3.5KG

          抗振

          最 大25g,三維振動(24小時)

          液壓參數(測試條件:46號抗磨液壓油,油溫40+/-5℃)

          工作油液

          按DIN51 524…535

          粘度范圍  

          推薦范圍    mm2/s

          20…100

          最 大范圍    mm2/s

          10…800

          工作油液溫度范圍                  ℃

          -25~70

          清潔度等級

          壓力油允許最 高污染等級ISO4406(C)級15/16/13

          公稱流量(Δp=70MPa時)         L/min

          5

          10

          20

          40

          最 大工作壓力

          P、A、B        MPa

          31.5

          T               MPa

          25

          工作極限ΔP                       MPa

          31.5

          31.5

          25

          10

          中位泄漏量(10 MPa 時)         cm3/min

          ?150

          ?180

          ?500

          ?900

          動靜態特性

          滯環                                %

          ≤0.2

          Qmax                                %

          ≤10

          響應時間(0…100%指令變化)        ms

          ≤10

          零點溫漂(ΔT=40℃)                %

          ?1

          零點調整                            %

          ?+/-1

          電氣參數

          通電率                              %

          100

          防護等級

          IP60按EN60529和IEC14434/5

          連接形式

          七芯插頭

          供電電源

          端子A               +UB

          24VDC,最 小21VDC,最 大40VDC

          波紋電壓最 大2VDC

          端子B                0

          輸入信號

          U型

          端子D   UE

          0…+/-10V

          差分輸入,R1=100KΩ

          端子E   UREF

          0V

          I型

          端子D   ID-E

          4…20mA,負載Rt=100Ω(4mA相當于-100%;12mA相當于0%;20mA相當于+100%)

          端子E   ID-E

          最 大差動輸入電壓相對于0V

          D-B

          最 大18VDC

          E-B

          反饋信號

          U型

          端子F  UTest

          0…+/-10V

          LVDT

          端子C  Uref

          0V

          I型

          端子F  IF-C

          4…20mA;負載Rt=200…500Ω

          端子C  IF-C

          保護導體和屏蔽

          安裝符合CE要求

          校正

          出廠前已校正

          電磁兼容

          符合EN 61000-6-2;2005-8

          符合EN61000-6-3;2007-01

           

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