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          比例伺服閥

          2020-11-05 21:21:53
          比例伺服閥
          詳細介紹:

          一、特點

                6通徑直動式比例 伺服 閥,采用帶有伺服 閥性能的閥芯閥套結構

                3位4通閥,電磁鐵雙邊驅動,斷電時處于零位

                帶有電氣位移反饋

                集成數字式控制器,具有優化的PID位置控制算法

                差分指令信號輸入,可選擇0~+/-10V,或者4~20mA

                適用于控制精度要求高的電液伺服控制系統

                底板安裝,安裝面按DIN 24 340A型,ISO 4401

                電氣連接為6P+PE

          二、工作原理

                正常工作狀態

                比例 伺服 閥正常通電后,電氣位移傳感器把閥芯的實際位移反饋給控制器,,控制器將位移實際值與指令值進行比較,如果實際值偏離了指令值,電磁鐵推力將變化,直到新的電磁推力和反饋彈簧推力相等,從而位移實際值與指令值相等。

                閥芯閥套的控制節流口過流面積與閥芯位移成比例,也即與閥的指令成比例,如果指令值為零,則閥芯處于中位,如果指令值不為零,則閥芯工作在與指令對應的位置。

                非正常工作狀態

                如果比例 伺服 閥在通電狀態突然斷電或者控制器損壞時,在回中彈簧力的作用下,閥芯會推動閥芯回到中位。

          三、產品代號

                HPH-BLSFF-(A)-(B)

                A(Δp=7MPa時):  1=5L/min

                                                2=10L/min

                                                3=20L/min

                                                4=40L/min

               B:      U=指令輸入及LVDT反饋為 0…+/-10V

                         I=指令輸入及LVDT反饋為4…20mA

               示例:HPH-BLSFF-1-U,指令輸入及LVDT輸出為0...+/-10V,額定流量(Δp=70MPa時)為5L/min。

          四、技術數據

          一般參數

          結構

          滑閥直動式,閥芯閥套結構

          驅動

          帶位移控制的比例電磁鐵,集成控制器

          安裝形式

          底板安裝,安裝符合ISO4401-03-02-0-05

          安裝位置

          任意

          環境溫度                       ℃

          -25~85

          重量                              KG

          3.5KG

          抗振

          最 大25g,三維振動(24小時)

          液壓參數(測試條件:46號抗磨液壓油,油溫40+/-5℃)

          工作油液

          按DIN51 524…535

          粘度范圍  

          推薦范圍    mm2/s

          20…100

          最 大范圍    mm2/s

          10…800

          工作油液溫度范圍                  ℃

          -25~70

          清潔度等級

          壓力油允許最 高污染等級ISO4406(C)級15/16/13

          公稱流量(Δp=70MPa時)         L/min

          5

          10

          20

          40

          最 大工作壓力

          P、A、B        MPa

          31.5

          T               MPa

          25

          工作極限ΔP                       MPa

          31.5

          31.5

          25

          10

          中位泄漏量(10 MPa 時)         cm3/min

          ?150

          ?180

          ?500

          ?900

          動靜態特性

          滯環                                %

          ≤0.2

          Qmax                                %

          ≤10

          響應時間(0…100%指令變化)        ms

          ≤10

          零點溫漂(ΔT=40℃)                %

          ?1

          零點調整                            %

          ?+/-1

          電氣參數

          通電率                              %

          100

          防護等級

          IP60按EN60529和IEC14434/5

          連接形式

          七芯插頭

          供電電源

          端子A               +UB

          24VDC,最 小21VDC,最 大40VDC

          波紋電壓最 大2VDC

          端子B                0

          輸入信號

          U型

          端子D   UE

          0…+/-10V

          差分輸入,R1=100KΩ

          端子E   UREF

          0V

          I型

          端子D   ID-E

          4…20mA,負載Rt=100Ω(4mA相當于-100%;12mA相當于0%;20mA相當于+100%)

          端子E   ID-E

          最 大差動輸入電壓相對于0V

          D-B

          最 大18VDC

          E-B

          反饋信號

          U型

          端子F  UTest

          0…+/-10V

          LVDT

          端子C  Uref

          0V

          I型

          端子F  IF-C

          4…20mA;負載Rt=200…500Ω

          端子C  IF-C

          保護導體和屏蔽

          安裝符合CE要求

          校正

          出廠前已校正

          電磁兼容

          符合EN 61000-6-2;2005-8

          符合EN61000-6-3;2007-01

                (1) 在液 壓系統中,油液清潔度必須達到液壓元件的要求,有效的過濾能防止液壓系統出現問題,同時延長了元件的使用壽命。

                (2) 其他壓差下的ΔP下的流量 QX=Qnom.√(△Px/35)


          五、連接

           

          圖片2.png

                連接電纜注意事項

                種類:多芯電纜優質絞合線,按照VDE0295,6級保護導線,綠/黃編織物屏蔽

                線號:由閥的信號、插頭型號和插頭管腳分配決定

                線纜直徑:0.75mm2,長度到20m;

                                  1mm2,長度到40m

                外徑:       9.4…11.8mm

                                 12.7…13.5mm

                注意:

                —標稱供電電壓24VDC

                —如果電壓降低至18VDC,內部產生快速關閉,類似于“使能開關”

                —對于I型:

                    當指令信號ID-E≥3mA時,閥動作

                    當指令信號ID-E≤3mA時,閥不動作

                —集成式控制器產生的電信號(例如:LVDT反饋的信號)不允許作為與設備安全相關的功能信號。

          六、集成式控制器

                 管腳分配

                 U型:UD-E=+/-10V (RI=100KΩ)

          1599537589145527.png

                I型:ID-E =4…20mA

          22.png

          七、特性曲線(在46號抗磨液壓油,油溫40+/-5℃時測得)

                 流量特性曲線 Q=f(UD-E)  Q=f(ID-E)

                 L:線性

          23.png

                壓力增益

          圖片3.png

          八、外形尺寸

          圖片4.png

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